Svemirski let po programu Sojuz - Apolo. Tako slični i tako različiti Sojuz i Apolo

Dom

Program je odobren 24. maja 1972. godine Sporazumom između SSSR-a i SAD-a o saradnji u istraživanju i korišćenju svemira u miroljubive svrhe.

• Glavni ciljevi programa bili su:
• testiranje elemenata kompatibilnog sistema susreta u orbiti;
• testiranje aktivno-pasivne priključne jedinice;
• provjera tehnologije i opreme kako bi se osigurao prelazak astronauta s broda na brod;

akumulacija iskustva u izvođenju zajedničkih letova svemirskih letjelica SSSR-a i SAD-a.

Osim toga, program je uključivao proučavanje mogućnosti kontrole orijentacije usidrenih brodova, testiranje međubrodske komunikacije i koordinaciju akcija sovjetskih i američkih centara za kontrolu leta.

Docking, servisni i komandni moduli Inicijator zajedničkog leta američke i sovjetske letjelice s ljudskom posadom s pristajanjem u orbitu bila je NASA. Ovu ideju izneo je direktor NASA-e Thomas Paine

početkom 1970. tokom prepiske sa predsednikom Akademije nauka SSSR-a Mstislavom Keldišem. Formirane su radne grupe za koordinaciju tehničkih zahtjeva kako bi se osigurala kompatibilnost postojećih sovjetskih i američkih brodova u to vrijeme - Soyuz i Apollo. Od 26. do 27. oktobra 1970. u Moskvi je održan prvi sastanak sovjetskih i američkih stručnjaka o problemima kompatibilnosti sredstava susreta i pristajanja svemirskih letelica s ljudskom posadom. Realizacija projekta postala je moguća nakon što su 24. maja 1972. u Moskvi potpisali „Sporazum o saradnji u proučavanju i korišćenju svemira u miroljubive svrhe” od strane predsedavajućeg Saveta ministara SSSR-a Alekseja Kosigina i predsednika SAD. Richard Nixon. Član 3 sporazuma predviđao je eksperimentalni let brodova dviju zemalja uz pristajanje i međusobno prebacivanje astronauta 1975. godine. Za ASTP program, obje strane su razvile posebne modifikacije svemirskih letjelica serije Soyuz i Apollo. Dok je brod serije Soyuz pretrpio manje vanjske promjene (osim činjenice da je postao dvosjed, pojavile su se ploče, promijenjen je njegov nosivost i pogonski sistem), bio je opremljen androgeno-perifernom priključnom jedinicom APAS-75 uključenom u pristajanje. A preostali nepromijenjeni Apollo brod verzije blizu Zemlje (bez lunarnog modula) dopunjen je posebnim prijelaznim odjeljkom za pristajanje-zračnu komoru, koji je zauzvrat sadržavao priključnu jedinicu razvijenu i proizvedenu u SSSR-u. Slični odjeljci korišteni su u svim narednim zajedničkim programima.

Sovjetska strana je za program proizvela šest primjeraka svemirske letjelice 7K-TM, od kojih su četiri letjela u okviru ASTP programa. Tri broda su izvršila probne letove: dva bespilotna pod nazivom " Kosmos-638», « Kosmos-672"u aprilu i avgustu 1974. i jedan let sa posadom "Sojuz-16" u decembru 1974. godine. Peti primjerak je pripremljen za trenutno lansiranje ako je bila neophodna spasilačka ekspedicija u danima zajedničkog leta i postavljen je zajedno sa lansirnom raketom na lansirnom mjestu kosmodroma Bajkonur, a kasnije je rastavljen na komponente za sljedeće brodove serije. Šesti primjerak je kasnije opremljen moćnom multispektralnom kamerom za daljinsko istraživanje Zemlje i u septembru 1976. godine izvršio je posljednji let s posadom za seriju brodova, Sojuz-22, bez pristajanja s orbitalnom stanicom.

Američka strana nije izvodila probne letove ili rezervne brodove u okviru programa. U to vrijeme, od maja 1973. do februara 1974. godine, izvršio je tri leta s posadom u okviru programa Skylab.

Sovjetske i američke posade prošle su zajedničku obuku na simulatorima svemirskih letjelica u Centru za obuku kosmonauta. Yu A. Gagarina (SSSR) i u Svemirskom centru nazvanom. L. Johnson (SAD).

Rješavanje tehničkih problema

Stvorene su mješovite sovjetsko-američke radne grupe da zajednički razvijaju tehnička rješenja. Sovjetski i američki naučnici i dizajneri suočili su se s potrebom rješavanja niza problema vezanih za osiguranje kompatibilnosti sredstava međusobnog pretraživanja i susreta svemirskih letjelica, njihovih pristajanja, sistema za održavanje života i opreme za međusobnu tranziciju s jednog broda na drugi, komunikacija i let. kontrolna oprema, organizaciona i metodološka usklađenost.

Atmosfera na brodovima i prijelazni odjeljak

Sistemi za održavanje života (LSS) letjelica Sojuz i Apollo bili su nekompatibilni, prvenstveno zbog razlike u atmosferi. Na Apolu su ljudi udisali čisti kiseonik pod sniženim pritiskom (≈0,35 atmosferskog pritiska), a na Sojuzu je održavana atmosfera slična Zemljinoj po sastavu i pritisku. Sistemi aerocirkulacije i klimatizacije izgrađeni su na različitim principima. Komunikacija između atmosfera brodova dovela bi do kvara u automatskoj regulaciji ovih sistema. Iz tih razloga, direktan prijenos s broda na brod bio je nemoguć. Jednostavno zaključavanje se nije moglo koristiti zbog dekompresijske bolesti tokom tranzicije sa Sojuza na Apollo.

Kako bi se osigurala kompatibilnost sistema za održavanje života i sredstava za tranziciju, napravljen je poseban prijelazni odjeljak za pristajanje-zračnu komoru, koji je lansiran u orbitu zajedno sa Apollom i omogućio kosmonautima i astronautima da se kreću s broda na brod. Prijelazni odjeljak bio je cilindar dužine više od 3 metra, maksimalnog prečnika od 1,4 metra i težine 2 tone. Za stvaranje prijelaznog odjeljka korišteni su razvoji na lunarnom modulu, a posebno je korištena ista priključna jedinica za povezivanje s brodom. Nakon ulaska u orbitu, Apollo se, baš kao što je „pokupio” lunarni modul tokom lunarnih letova, okrenuo za 180 stepeni i pristao sa odeljkom za transfer, „podigavši” ga iz drugog stepena Saturna, ali u procesu pristajanja i odvezivanja. sa “ Unija nije koristila ovaj čvor.

Kada su posade prelazile s broda na brod, u prijelaznom odjeljku je stvorena atmosfera koja odgovara atmosferi broda u koji je izvršen prijelaz. Da bi se smanjila razlika u atmosferama, pritisak u Apollu je blago podignut - na 258 mm Hg. Art. , a u Sojuzu su je smanjili na 520 mm Hg. Art. , povećavajući sadržaj kiseonika na 40%. Kao rezultat toga, trajanje procesa desaturacije tokom vazdušne komore smanjeno je sa osam sati na tri, tokom kojih je boravak kosmonauta u prelaznom odeljku omogućio da se izbegne dekompresija i izvrši dovoljna desaturacija. Slaytonova uloga se zvala "pilot prijelaznog odjeljka".

Obična odijela sovjetskih kosmonauta postala su opasna u atmosferi Apolla zbog povećanog sadržaja kisika u njoj. Za rješavanje problema u Sovjetskom Savezu u što je pre moguće razvijen je polimer otporan na toplinu koji je bio superiorniji od stranih analoga opisanih u literaturi (indeks kisika bio je 79, a za vlakna DuPont - 41). Ovaj polimer je korišten za izradu tkanine otporne na toplinu "Lola" za odijela sovjetskih kosmonauta. Početni monomeri za dobivanje polimera otpornog na toplinu sintetizirani su uz aktivno sudjelovanje i vodstvo poznatog sovjetskog kemičara E. P. Fokina.

Docking units

Kompatibilnost priključnih jedinica zahtijevala je konzistentnost njihovog shematskog dijagrama, geometrijskih dimenzija spojnih elemenata, opterećenja koja djeluju na njih i objedinjavanje dizajna električnih brava i uređaja za brtvljenje. Standardne priključne jedinice koje su bile opremljene svemirskim brodovima Soyuz i Apollo, napravljene prema asimetričnom uparenom aktivno-pasivnom dizajnu „pin-konus“, nisu ispunjavale ove zahtjeve. Stoga je za pristajanje na brodove ugrađena nova jedinica APAS-75, posebno razvijena u KB Energia.

Ovaj razvoj- jedan od rijetkih nastalih u okviru ASTP projekta, čiji se osnovni elementi koriste i danas. Moderne modifikacije APAS-a, proizvedene u Rusiji, omogućavaju pristajanje svemirskih letjelica iz drugih zemalja u ruske priključne čvorove (aktivne i pasivne), kao i pristajanje ovih brodova sa ISS modulima, pod uslovom da imaju dvije takve kompatibilne jedinice.

Posada

Hronologija zajedničkog leta

Počni

• Dana 15. jula 1975. u 15:20, Sojuz-19 je lansiran sa kosmodroma Bajkonur;
• U 22:50, Apollo je lansiran sa lansirnog mjesta Cape Canaveral (pomoću lansirne rakete Saturn 1B).

Manevri u orbiti

• 17. jula u 19:12 pristali su Sojuz-19 i Apollo (36. orbita Sojuza);

Pristajanje brodova obavljeno je dva dana nakon porinuća. Aktivno manevrisanje vršio je Apollo, brzina približavanja broda pri kontaktu sa Sojuzom bila je približno 0,25 m/s. Tri sata kasnije, nakon otvaranja grotla Soyuz i Apollo, došlo je do simboličnog rukovanja između zapovjednika broda Alekseja Leonova i Thomasa Stafforda. Zatim su Staford i Donald Slejton izvršili prelazak na sovjetski brod Dok su brodovi leteli u usidrenom stanju, izvršena su četiri prelaska članova posade između brodova. .

• 19. jula brodovi su se iskrcavali (64. orbita Sojuza), nakon čega su, dvije orbite kasnije, brodovi ponovo pristajali (66. orbita Sojuza), a nakon još dvije orbite brodovi su konačno otpušteni ( 68. orbita Sojuza).

Vrijeme leta

• "Sojuz-19" - 5 dana 22 sata 31 minuta;
• "Apolo" - 9 dana 1 sat 28 minuta;
• Ukupno vrijeme leta u usidljenom stanju je 46 sati i 36 minuta.

Slijetanje

• "Sojuz-19" - 21.07.1975
• "Apolo" - 24. jul 1975

Eksperimenti

Tokom zajedničkog leta izvedeno je nekoliko naučnih i tehničkih eksperimenata:

• Vještačko pomračenje Sunca - studija iz Sojuza

Električni modeli svemirskih letjelica Apollo i Soyuz-19.
Originalni lender Sojuz 19 je vidljiv u donjem desnom uglu.
RSC Energia, Koroljov. Fotografija Jurija Paršinceva.

A evo i lendera Sojuz-19
close up- Sa lični potpisi
kosmonauta Leonova i Kubasova.
RSC Energia, Koroljev, Muzej kosmonautike.
Fotografija Sergeja Gorbunova.

Dana 15. jula 1975. u 15:20 po moskovskom vremenu, letelica Sojuz-19 lansirana je sa kosmodroma Bajkonur sa Aleksejem Leonovim i Valerijem Kubasovom na brodu, a sedam i po sati kasnije sa istočnog poligona na Kejp Kanaveralu (SAD). ) Svemirska letjelica Apollo lansirana je sa astronautima Thomasom Staffordom, Vance Brandom i Donaldom Slaytonom.

ASTP program - eksperimentalni let Apolo-Sojuz - uspješno je završen, iako su ga izvele dvije rivalske svemirske sile u eri " hladnog rata" Po prvi put u istoriji svemirske navigacije, stvoren je svemirski sistem koji se sastoji od usidrenih svemirskih letelica iz dve zemlje sa međunarodnom posadom na brodu koji je radio dva dana u niskoj orbiti Zemlje. Svjetska zajednica, istaknuta političari različitim zemljama smatrao je važnim zajednički sovjetsko-američki eksperiment "Sojuz-Apolo". istorijski događaj, otvaranje nova era u svemirskim istraživanjima i značajan doprinos poboljšanju sovjetsko-američkih odnosa i cjelokupne međunarodne klime.

Prvi sastanak sovjetskih i američkih stručnjaka o problemima kompatibilnosti sredstava susreta i pristajanja svemirskih letjelica i stanica s ljudskom posadom održan je u Moskvi 26-27. oktobra 1970. godine. Istovremeno, formirane su radne grupe za razvoj i koordinaciju tehničkih zahtjeva kako bi se osigurala kompatibilnost ovih alata.

Praktični početak eksperimentalnog projekta Sojuz-Apolo započet je 6. aprila 1972. godine „Završnim dokumentom sastanka predstavnika Akademije nauka SSSR-a i američke NASA-e o pitanju stvaranja kompatibilnih sredstava za spajanje i pristajanje pilota. svemirske letjelice i stanice SSSR-a i SAD-a.”

24. maja 1972. u Moskvi, predsjedavajući Vijeća ministara SSSR-a A.N. Kosygin i američki predsjednik R. Nixon potpisali su „Sporazum između Saveza Sovjetskih Socijalističkih Republika i Sjedinjenih Američkih Država o saradnji u istraživanju i korištenju. svemirskog prostora u miroljubive svrhe.” U ovom „Sporazumu“, posebno, u trećem članku piše: „Stranke su se složile da će izvršiti radove na stvaranju kompatibilnih sredstava za sastajanje i pristajanje sovjetskih i američkih svemirskih letelica i stanica sa posadom kako bi se povećala bezbednost ljudskih letova u svemir i osigurati mogućnost budućih zajedničkih naučnih eksperimenata. Prvi eksperimentalni let za testiranje takvih sredstava, koji će omogućiti pristajanje sovjetske letjelice tipa Sojuz i američke svemirske letjelice tipa Apollo uz uzajamno prebacivanje astronauta, planiran je za 1975. godinu.”

Sporazum je odredio razvoj saradnje u drugim oblastima, kao što su meteorologija, studije prirodno okruženje, istraživanje svemira blizu Zemlje, Mjeseca i planeta, svemirska biologija i medicina.

Međutim, centralno mjesto zauzimao je zajednički let svemirskih letjelica s ljudskom posadom.

Dopisni član Akademije nauka SSSR-a Konstantin Davidovič Bušujev imenovan je za tehničkog direktora eksperimentalnog projekta Sojuz-Apolo na sovjetskoj strani, a Glin Luni na američku, a pilot-kosmonaut SSSR-a Aleksej Stanislavovič Elisejev i Peter Frank za letove direktora, redom.

U skladu sa sovjetskim programom pripreme za zajednički svemirski eksperiment, od 2. do 8. decembra 1974. godine izveden je let modernizovane letelice Sojuz-16 sa posadom u sastavu Anatolij Filipčenko (komandant) i Nikolaj Rukavišnikov (inženjer letenja) . Tokom ovog leta obavljena su ispitivanja sistema za održavanje života (posebno smanjenje pritiska u odjeljcima broda na 520 mm Hg), ispitivanja automatskog sistema i pojedinih komponenti priključne jedinice, razvoj metoda za izvođenje nekih zajedničkih naučnih eksperimenata i izvođenje jednostranih eksperimenata, formiranje orbita instalacije sa visinom od 225 km itd.

Završna faza projekta započela je 15. jula 1975. lansiranjem svemirskog broda Sojuz-19 i Apolo. U posadi Sojuza 19 bili su kosmonauti Aleksej Leonov (komandant) i Valerij Kubasov (inženjer leta), u posadi Apolla bili su astronauti Tomas Staford (zapovednik), Vens Brand (pilot komandnog modula) i Donald Slejton (pilot modula za pristajanje). 17. jula brodovi su pristali, postavši prototip buduće međunarodne svemirske stanice.

Tokom ovog eksperimentalnog leta završeni su svi glavni zadaci programa: sastanak i pristajanje brodova, tranzicija članova posade s broda na brod, interakcija centara za kontrolu leta i svi planirani zajednički naučni eksperimenti su završeni. Posada Sojuza 19 vratila se na Zemlju 21. jula, posada Apolla 25. jula.

Hronika zajedničkog leta

Moskovsko porodiljsko vrijeme (vrijeme leta u zagradama)

Svemirski brod Sojuz-19 lansiran je sa kosmodroma Bajkonur 15. jula 1975. u 15:20:00.005 (00:00:00) i lansiran je u nisku orbitu Zemlje u 15:28:49,8 (00:08:49,8). Početna orbita broda imala je sljedeće parametre: minimalna visina– 186,5 km, maksimalna visina – 222,1 km, orbitalni period – 88,528 minuta, nagib – 51,78°.

Komandant svemirskog broda Sojuz-19 je Aleksej Leonov, a letački inženjer Valerij Kubasov.

Nakon završene sveobuhvatne provjere sistema na brodu, izveden je prvi od dva manevra formiranja orbite sklopa. Kontrolni sistem je uključen u 29:51:30,5 (05:31:30,5) i razradio je zadati impuls - 3,6 m/s. Orbitalni parametri nakon manevra: minimalna visina – 192 km, maksimalna visina – 228 km, orbitalni period – 88,63 minuta, nagib – 51,78°.

U 21:37 (06:17) posada svemirskog broda Sojuz-19 počela je da smanjuje pritisak iz stambenih prostorija. Ova operacija, nakon koje je pritisak u brodu postao 520 mm Hg.

U skladu sa programom leta, letelica Apollo lansirana je 7,5 sati nakon lansiranja Sojuza - u 22:50:01 (07:30:01). Početna orbita letjelice imala je sljedeće parametre: minimalna visina – 153 km, maksimalna visina – 170 km. Razmak od Sojuza je oko 6000 km.

Zapovjednik Apolla - Thomas Stafford, pilot komandnog modula - Vance Brand, pilot modula za pristajanje - Donald Slayton.

Nakon rekonstrukcije odjeljaka svemirske letjelice Apollo i odvajanja od drugog stepena rakete-nosača u 02:35 (11:15), ona je prebačena u kružnu orbitu na visini od 165 km.

Pored planiranog programa, posada svemirskog broda Sojuz-19 izvela je prvu fazu popravke televizijskog sistema na brodu, čiji je kvar otkriven prije lansiranja i nije omogućio televizijski prenos sa broda na prvi dan leta.

Spavanje astronauta počelo je kasnije nego što je planirano - oko 03:20 (12:00).

U 04:31:28 (13:11:28) svemirska letjelica Apollo izvela je prvi fazni manevar kako bi uspostavila brzinu potrebnu da osigura pristajanje brodova na 36. orbiti Sojuza. Na taj način, parametri Apolo orbite: minimalna visina - 170 km, maksimalna visina - 230 km.

Drugog dana leta, posada svemirskog broda Sojuz-19 nastavila je da radi sa televizijskim sistemom, sprovela neke eksperimente, uključujući i jedan u okviru zajedničkog programa (AS-1 „Gljive koje formiraju zone”) i počela da se priprema za drugi manevar formiranja orbite sklopa. Kontrolni sistem je uključen u 15:43:40,8 (24:23:40,8) i razradio je zadati impuls - 11,8 m/s. Orijentacija i programski zaokret protekli su bez ikakvih komentara.

Kao rezultat dva manevara formirana je instalacijska orbita s sledeće parametre: minimalna visina – 222,65 km, maksimalna visina – 225,4 km, orbitalni period – 88,92 min, nagib – 51,79°.

Zatim su kosmonauti provjerili rad sistema kontrole položaja i kretanja u režimu programiranih okreta i stabilizacije za nominalni proces pristajanja. Inspekcija je prošla bez ikakvih komentara.

Nakon ove provjere, u vremenskom periodu 18:25–19:20 (27:05–28:00), astronauti su završili radove na popravci televizijskog sistema. U 19:25 (28:05) uključena je televizijska kamera u boji i napravljen je prvi televizijski izvještaj sa Sojuza-19.

U 20:30 (29:10) izvršeno je korektivno oslobađanje pritiska iz brodskih odjeljaka do 500 mm Hg. Art.

Na kraju dana, astronauti su se bavili izvođenjem naučnih eksperimenata.

Period odmora za posadu svemirskog broda Sojuz-19 počeo je u 01:50 (34:30).

Svoj treći radni dan kosmonauti su započeli naučnim eksperimentima.

U 15:54:04 (48:34:04) letjelica Apollo izvela je drugi fazni manevar, nakon čega su parametri njegove orbite postali: minimalna visina - 165 km, maksimalna visina - 186 km.

U 16:01 (48:41) Vance Brand je prijavio da je posmatrao svemirsku letjelicu Sojuz kroz sekstant. Udaljenost između brodova bila je oko 400 km.

U 16:04 (48:44) uspostavljena je radio komunikacija između brodova.

Izgradnja orijentacije prije pristajanja brodova počela je u 16:30 (49:10).

Uspostavljena orbitalna orijentacija je zatim održavana 4,5 sata sa dobrom preciznošću.

U 16:38:03 (49:18:03) Apollo je izveo kombinovani manevar korekcije i ušao u orbitu sa sledećim parametrima: minimalna visina – 186 km, maksimalna visina – 206 km.

U 17:15:04 (49:55:04) Apollo je izveo koeliptički manevar, usled čega je njegova orbita počela da ima sledeće parametre: minimalna visina - 294 km, maksimalna visina - 205 km. Istovremeno, po visini orbite bio je 20 km ispod orbite Sojuza.

U 18:14:25 (50:54:25) počela je završna faza približavanja brodova.

Apolo, koji je prethodno sustizao Sojuz s leđa, izašao je 1,5 km ispred njega.

Vrijeme 18:34:23 (51:14:23), prema FAI, smatra se početkom formacijskog leta, a razmak između brodova je bio manji od 10 km.

U 19:03 (51:43) letjelica Sojuz-19 je prebačena u inercijalni stabilizacijski režim i programirano se okrenula oko uzdužne ose za 60°.

Pristajanje (dodirivanje) svemirskih letjelica Sojuz-19 i Apollo snimljeno je u 19:09:08.1 (51:49:08.1), kompresija zgloba je zabilježena u 19:12:12.1 (51:52:12 ,1 ), skoro 3 minute ranije od zakazanog vremena.

Prvo pristajanje je uspješno obavljeno korištenjem Apollo priključne jedinice u aktivnom stanju, tj. sa produženim prstenom sa vodilicama. Uslovi za početni kontakt između brodova procijenjeni su pomoću telemetrijskih informacija i snimanja. Brzina prilaza Apolla nakon kontakta bila je približno 0,25 m/s, a bočni pomak brodova je bio oko 0,082 m. Nisu otkrivena značajna ugaona odstupanja. Nakon grube provjere zaptivenosti u letjelici Sojuz-19, u 19:35 (52:15) otvoren je otvor između modula za spuštanje i stambenog prostora i u 19:38 (52:18) precizna provjera počela je zategnutost. U 20:00 (52:40) tunel između priključnog modula Apollo i servisnog odjeljka Soyuz je naduvan na 250 mm Hg. Art. kako bi se osiguralo da je prva tranzicija završena u planirano vrijeme, a u 22:12 (54:52) kosmonauti su otvorili otvor kućnog odjeljka Sojuza. Otvor modula za pristajanje Apollo otvoren je u 22:17:29 (54:57:29). Simbolično rukovanje zapovjednika brodova zabilježeno je u 22:19:25 (54:59:25).

Susret Alekseja Leonova, Valerija Kubasova, Tomasa Staforda i Donalda Slejtona u letelici Sojuz-19 dogodio se tačno kako je planirano i posmatrano je na Zemlji na televiziji. Tokom prve tranzicije planirani su televizijski izvještaji, snimanje, razmjena zastava SSSR-a i SAD-a, prijenos zastave UN-a, razmjena suvenira, potpisivanje FAI sertifikata o prvom pristajanju dvije letjelice iz različitih zemalja u orbiti, a obavljen je i zajednički ručak.

Kubasov i Slejton izveli su prvu zajedničku fazu eksperimenta AC-3 „Univerzalna peć”.

Tokom narednih operacija vraćanja astronauta u svemirsku letjelicu Apollo, nakon zatvaranja otvora stambenog prostora Sojuza u 01:56 (58:36), zabilježeno je povećanje pritiska u tunelu između modula za pristajanje i stambenog prostora (nakon otpuštanje pritiska u tunelu na 250 mm Hg čl.) oko 1 mm Hg. st..?min.

Posade brodova su ponovo otvorile otvore modula za pristajanje i stambenog prostora i oslobodile pritisak iz tunela između njih.

Naknadna analiza koju su izvršili sovjetski i američki centar za kontrolu letenja pokazala je uticaj temperaturnih fluktuacija tokom sniženja pritiska na naredna merenja, što nije uzeto u obzir prilikom pripreme pred let. Promijenjena je metoda za provjeru nepropusnosti tunela između Apollo priključnog modula i stambenog prostora Sojuza.

Zbog ovih poteškoća, period odmora kosmonauta počeo je u 03:50 (60:30) 1,5 sat kasnije od planiranog. Nakon toga, prilikom provjere nepropusnosti tunela između priključnog modula i stambenog prostora modificiranom metodom, nisu se pojavile poteškoće.

Sljedećeg dana astronauti su izveli naučne eksperimente. Tada su počele operacije druge tranzicije.

Astronauti su otvorili otvor servisnog odjeljka u 12:45 (69:25). Vance Brand je prešao u svemirsku letjelicu Soyuz-19, a Alexey Leonov u svemirsku letjelicu Apollo. U 13:30 (70:10) zatvoren je otvor za servisni odeljak Sojuza, a počeo je drugi period posade. U tom periodu članovi posade koji su prešli na drugi brod su se detaljno upoznavali sa opremom i sistemima drugog broda, radili zajedničke televizijske priloge i filmske fotografije, simbolične aktivnosti i fizičke vježbe. Drugi period zajedničke aktivnosti trajao je 6 sati i 14 minuta.

Tokom treće tranzicije, otvor kućnog kupea Sojuza otvoren je u 18:57 (75:37) i zatvoren u 19:28 (76:08). Tokom trećeg perioda zajedničke aktivnosti, Aleksej Leonov i Tomas Staford bili su na letelici Sojuz-19, a Vens Brand, Donald Slejton i Valerij Kubasov na letelici Apolo.

Kosmonauti i astronauti izveli su zajednički eksperiment AS-3 “Mikrobna razmjena” i razmijenili sjeme biljaka. U 20:30–21:00 (77:10–77:40) održana je zajednička konferencija za novinare posada.

Tokom završne, četvrte tranzicije kosmonauta i astronauta (povratak na svoje brodove), u 22:49 (79:29) otvoren je otvor kućnog kupea Sojuza.

U 00:05 (80:45) otvorila su se vrata između brodova, čime je završena zajednička aktivnost mješovitih posada. Posljednji, treći, period zajedničke aktivnosti trajao je 5 sati i 08 minuta.

Nakon zatvaranja otvora stambenog prostora Sojuza i modula za pristajanje Apollo tokom četvrte tranzicije, pritisak iz tunela između dnevnog odjeljka i priključnog modula je smanjen na 50 mm Hg. čl., provjerena je nepropusnost oba otvora, zatim je pritisak u tunelu između njih pao na nulu.

Period odmora astronauta počeo je u 02:30 (83:10).

Početkom sljedećeg radnog dana kosmonauti su izveli naučne eksperimente i napuhali životne prostore svemirske letjelice Sojuz-19 na 800 mm Hg. Art. i počeo da se priprema za iskopčavanje.

Brodovi su iskrcali u 15:03:21 (95:43:21). Faza usidrenog leta trajala je 43 sata 54 minuta i 11 sekundi. 15 sekundi nakon iskopčavanja, Apollo je počeo da izvodi prvi od dva manevra kako bi pobegao iz svemirske letelice Sojuz, obezbeđujući AS-4 „Veštački». pomračenje sunca Maksimalna udaljenost

Drugo (probno) pristajanje, tokom kojeg je bila aktivna priključna jedinica Sojuz-19, obavljeno je u 15:33:40 (96:13:40). Kompresija zgloba je završena u 15:40:35 (96:20:35). Prsten sa vodilicama priključne jedinice svemirske letjelice Apollo je uvučen. Prema telemetrijskim informacijama, pri kontaktu brzina zatvaranja bila je u rasponu od 0,15–0,18 m/s, ugaona neusklađenost uzdužnih osa bila je 0,7°, neusklađenost kotrljanja 2°, a bočni pomak 0,07–0,1 m.

Vremenski interval između dodira i spajanja bio je 0,6 s. U roku od 6 s nakon spajanja, zabilježen je vanprojektni poremećaj ugaonih brzina Sojuza zbog rada motora svemirske letjelice Apollo do 2,2 °/brzina skretanja i do 0,7 °/brzina nagiba. Priključna jedinica Sojuza uspješno je apsorbirala nastalu smetnju, poravnala brodove i 42 sekunde nakon spajanja automatski je počelo uvlačenje. Prilikom zatezanja, 174 s nakon spajanja, neposredno prije ulaska vodećih klinova u utičnice, ponovo je uočeno neproračunsko smetnje brodova. Ugaone brzine Sojuza dostizale su i do 0,7 °/po skretanju i do 2°/teg. U to vrijeme svemirska letjelica Apollo je, koristeći ručnu kontrolu, izvodila neplanirane manevre skretanja i koraka, što je izazvalo odgovarajuće smetnje. Nakon dodirivanja spojnih ramova, brave su počele automatski da se zatvaraju, a spoj je uvijen u 15:40:35 (96:20:35). Trajanje mehaničkog procesa pristajanja je 6 min 55 s. Provjera pritiska između spojnih brtvi potvrdila je njegovu nepropusnost. Priključni uređaj je radio besprijekorno.

Nakon što su obavljene sve provjere, posada Sojuza-19 počela je da se priprema za konačno iskrcavanje.

Naredba za konačno iskrcavanje izdata je u 18:23 (99:03).

Brodovi su počeli da se razilaze u 18:26:12,5 (99:06:12,5). Drugi put je brod pristao 2 sata 52 minuta i 33 sekunde.

Zajednička faza leta završena je manevrom bijega i prikupljanjem podataka na udaljenosti od 1000 m. U to vrijeme, Apollo je pratio Sojuz sa stopom povećanja dometa od približno 9 km po orbiti.

Prema FAI-u, kraj grupnog leta brodova smatran je 23:43:40 (110:23:40), kada je razmak između brodova postao veći od 10 km.

Posada svemirskog broda Sojuz-19 odmarala se od 01:20 do 07:10 (106:00-113:50).

Zatim su, prema programu pripreme za spuštanje, izvršili probno aktiviranje brodskih sistema.

Probno uključivanje upravljačkog sistema bilo je u 13:29:00,8 (118:09:00,8), puls je razrađen na 1,5 m/s. Inspekcija je prošla bez ikakvih komentara.

Dan povratka posade Sojuza-19 na Zemlju.

U 13:10:21 (141:50:21) uključen je upravljački sistem broda koji je osigurao izvršenje datog impulsa. Orijentacija i stabilizacija spuštanja bili su precizni.

Izrađen je modul za spuštanje svemirske letjelice Sojuz-19 meko sletanje u blizini grada Arkalik u Kazahstanu u 13:50:51 (142:30:51). Proces sletanja i izlazak posade iz vozila za spuštanje prenosila je televizija u realnom vremenu.

Nakon završenih zajedničkih operacija u niskoj orbiti Zemlje sa svemirskim brodom Sojuz-19, letjelica Apollo nastavila je samostalan let radi izvođenja eksperimenata predviđenih američkim programom.

Tokom zajedničkog leta svemirskog broda Soyuz-19 i Apollo, ostvareni su glavni ciljevi programa, uključujući sastanak i pristajanje letjelice, prelazak članova posade s broda na brod, interakciju centara kontrole leta i posada, kao i zajednički naučni eksperimenti

Korišteni materijali sa stranice http://www.mcc.rsa.ru/apollon_sojuz.htm

Sovjetsko-američki let u svemir

Spajanje u svemir sovjetskih i američkih letjelica postalo je jedno od najvećih važnih događaja u svemirskim letovima s ljudskom posadom 1970-ih. Ova operacija, koju je štampa figurativno nazvala „rukovanje u orbiti“, dočekana je sa odobravanjem širom sveta kao simbol detanta i početka međunarodne saradnje u svemiru.

Ali saradnja između dva glavna igrača u svemirskoj areni počela je ne kada je potpisan sporazum o zajedničkom letu s posadom, već deset godina ranije. Još u junu 1962. prvi službeni dokument Akademija nauka SSSR-a i NASA potpisale su sporazum o saradnji u svemiru. Na osnovu odredbi ovog sporazuma i nekih drugih ranih sporazuma, bilo je moguće stvoriti direktnu liniju komunikacije između svjetskih meteoroloških centara u Moskvi i Washingtonu. Uspeli smo da sprovedemo i zajedničke eksperimente u oblasti komunikacije kroz svemir pomoću pasivnog komunikacionog satelita „Eho-2“ i da napišemo naučnu raspravu „Osnove svemirske biologije i medicine“. Bilo je i drugih dostignuća.

Međutim, svi ovi napori u drugoj polovini 1960-ih ostali su ograničeni i beznačajni u odnosu na mogućnosti dvije svemirske sile. Međutim, šta se drugo moglo očekivati ​​od zemalja koje su međusobno bile u stanju hladnog rata?

Krajem 1960-ih, situacija u političkoj areni počela se postepeno mijenjati na bolje i kao rezultat toga SSSR i SAD su konačno shvatile mogućnost i neophodnost partnerstva u svemiru. Pogotovo kada je u pitanju sigurnost letova s ​​posadom. Ali jedno je shvatiti, a drugo implementirati. Zbog nekompatibilnosti sistema za pristajanje, sovjetske i američke svemirske letjelice, po potrebi, nisu mogle pristati i izvršiti misiju spašavanja. Bila su potrebna objedinjena sredstva koja bi se mogla koristiti ako je jedan od astronauta ili kosmonauta bio "zarobljenik orbite"

Logotip ASTP programa

(Eksperimentalni let "Apolo" - "Sojuz")

U oktobru 1970. stvorene su zajedničke radne grupe, od kojih je svaka proučavala jedan ili drugi aspekt razvoja nove opreme za pristajanje. Ispitivali su radio i optičke sisteme za susrete i pristajanje brodova; razlike u komunikacijskim i klimatskim sistemima koji se koriste u svemirskim letjelicama dvije zemlje; osnovni principi rada i dizajn predloženog priključnog sistema; pitanja troškova i mogućnost testiranja novog sistema za pristajanje. Glavni zaključak koji je izvučen iz rezultata rada: moguće je i potrebno stvoriti jedinstveno docking čvorište, a to je u interesu obje zemlje.

Projekat je konačno odobren na sovjetsko-američkom samitu u maju 1972. godine, što je odraženo i u Sporazumu o saradnji u istraživanju i mirnom korišćenju svemira, zaključenom na period od pet godina. Zajednički let, na kojem je trebalo testirati novu opremu, zakazan je za 1975. godinu. Tako je nastao ASTP (eksperimentalni let Apolo-Sojuz).

Stručnjacima je trebalo oko tri godine da riješe sve tehničke probleme. Ali do posljednjeg trenutka nije bilo konačne sigurnosti da će se test održati. A glavni razlog za to nije bila tehnologija, već politika. Mnogi događaji koji su se desili tokom ove tri godine mogli su uticati na ishod slučaja.

Odnosi između SSSR-a i SAD-a su više puta doživjeli ozbiljne promjene: od “prijateljstva” u maju 1972. do direktne konfrontacije u oktobru 1973., kada je izbio požar na Bliskom istoku. novi rat između Izraela i arapskih zemalja; od skandala Votergejt do sporazuma iz Vladivostoka. Ali, uprkos usponima i padovima, rad na ASTP-u je krenuo u pravom smjeru.

Godine 1973. odobrena je posada broda. Aleksej Leonov, prva osoba koja je izvela svemirsku šetnju, imenovana je za komandanta glavne posade svemirskog broda Sojuz. Valery Kubasov je postao njegov partner. Anatolij Filipčenko i Nikolaj Rukavišnikov imenovani su kao rezervne kopije za Leonova i Kubasova. Formirane su i dvije rezervne posade: Jurij Romanenko i Aleksandar Ivančenkov, Vladimir Džanibekov i Boris Andrejev.

Glavnom posadom svemirskog broda Apollo komandovao je Tomas Staford, veteran tri svemirska leta, uključujući let na Mesec na Apolu 10. Donald Slayton je postao pilot u odeljku za pristajanje na brodu, a Vance Brand je postao pilot u odjeljku za posadu. Alan Bean, Ronald Evans i Jack Lousma imenovani su kao kaskaderi za Apollo. Rezervnu posadu činili su Eugene Cernan, Karol Bobko i Robert Overmyer.

Osam kosmonauta i devet astronauta provelo je obuku o svim aspektima zajedničkog leta. Tokom obuke, sovjetski stručnjaci upoznali su američke astronaute sa svemirskim brodom Sojuz u Centru za obuku kosmonauta Jurija Gagarina, a sovjetski kosmonauti su trenirali na simulatoru svemirske letjelice Apollo u Centru za letenje s ljudskom posadom u Hjustonu.

Zajednički let počeo je besprekornim lansiranjem u svakom pogledu svemirske letelice Sojuz, lansirane 15. jula 1975. u 12:20 GMT. Po prvi put u istoriji, lansiranje sovjetske letelice je prenošeno uživo na televiziji.

Tokom manevara na četvrtoj i sedamnaestoj orbiti, Leonov je formirao kružnu orbitu sa visinom od 225 kilometara. Ovi manevri su bili uspješni. Maksimalno odstupanje orbite instalacije od one utvrđene zajedničkim dokumentima bilo je 250 metara uz dozvoljenu vrijednost od 1,5 kilometara, vrijeme kada je brod stigao do ove orbitalne točke razlikovalo se od izračunatog za 7,5 sekundi uz dopušteno odstupanje od 90 sekundi.

Posada svemirskog broda Apollo i Sojuz-19

7 sati i 30 minuta nakon lansiranja svemirske letjelice Sojuz, raketa-nosač Saturn-1B lansirala je letjelicu Apollo u orbitu s parametrima od 149 i 167 kilometara sa istim nagibom kao i orbita Sojuza. Sat vremena nakon izvlačenja, astronauti su započeli operacije transporta i pristajanja kako bi uklonili pretinac za pristajanje iz rakete-nosača i izveli niz faznih manevara kako bi se pripremili za pristajanje sa svemirskom letjelicom Sojuz.

Sastanak u orbiti

Manje poteškoće koje su nastale na oba broda uspješno su savladane i nisu mogle utjecati na rezultate leta. Astronauti u početku nisu uspjeli demontirati mehanizam za pristajanje na ulazu u odeljak za pristajanje. Ali ovaj problem je naišao i ranije, tokom jednog od letova na Mesec, tako da više nije delovao tako strašno. Kvarovi na brodu Sojuz odnosili su se na rad televizijskih kamera i takođe nisu uticali na tok leta. Ostali problemi na brodu Apollo - problemi sa sistemom za uklanjanje urina, bešikom inertni gas u jednom od vodova za gorivo, kukast komarac koji je odletio u svemir bili su još manje značajni.

Pristajanje u orbitu 17. jula bio je najintenzivniji trenutak leta. Ulogu aktivnog broda obavljao je Apollo. Pristajanje je obavljeno nekoliko minuta prije predviđenog roka. Ovo je bila odlučujuća faza ASTP programa. Testiranje novog kompatibilnog priključnog sistema u uslovima realnog prostora bilo je uspešno. Zatim su bili astronauti i kosmonauti koji su se kretali s broda na brod, zajedničke gozbe, obraćanja učesnicima leta generalnog sekretara CK KPSS Leonida Brežnjeva i američkog predsjednika Geralda Forda, te zajednički eksperimenti.

Nakon prvog otpuštanja dva broda uslijedilo je ponovno pristajanje, u kojem su uloge brodova zamijenjene i sklop za pristajanje Sojuza postao je aktivan. Uspješnim ponovnim pristajanjem završeno je testiranje androginog sistema za pristajanje.

Šestog dana leta, 21. jula, svemirska letjelica Sojuz napustila je orbitu i sletjela u Kazahstan. Tri i po dana kasnije, Apolon je pljusnuo na određeno područje Pacific Ocean. Kvar tokom sletanja Apolla omogućio je da otrovni gas tetroksid uđe u kabinu, ali se sve dobro završilo.

Kao rezultat uspješna implementacija ASTP program je akumulirao neprocjenjivo iskustvo za buduće zajedničke svemirske letove brodova i stanica iz različitih zemalja i za izvođenje spasilačkih operacija u svemiru po potrebi. Na sreću, nikada nismo morali da sprovedemo u praksu sve razvoje zajedničkog leta.

U maju 1977. godine, kada je prethodni sporazum o saradnji u svemiru istekao, Sovjetski Savez i Sjedinjene Države sklopile su novi petogodišnji sporazum o zajedničkim svemirskim aktivnostima. Izjavio je da se rezultati dobijeni istraživanjem svemira trebaju koristiti samo u miroljubive svrhe, za dobrobit svih naroda na Zemlji. Međutim, trebalo je još skoro 20 godina da ove riječi prestanu da se doživljavaju kao deklarativne i da postanu norma našeg života.